抚养权的变更需要申请法院的裁定。如果一方父母想要改变判决后的抚养权，必须准备好充分的证据，包括证明变更抚养权符合孩子的最佳利益以及新的照顾人能够提供更好的照顾和教育。
以下是一些可能导致抚养权变更的情况：
1. 孩子所居住的居住环境发生变化，例如房屋条件不佳、周围环境不安全等；
2. 原抚养人无法提供足够的抚养和关爱，例如因身体残障等原因；
3. 原抚养人对孩子的照顾和教育存在疏忽或虐待行为；
4. 原抚养人生活方式不适合孩子的成长和发展，例如酗酒、吸毒等不良习惯；
5. 原抚养人未能尊重判决后的约定，如未按时付出抚养费等。
如果要修改抚养权，申请人需要先向有关当地法院提出书面申请，并提供充分的证据。法院将召开听证会，考虑各方的利益和孩子的最佳利益，最终作出裁定。
无论哪一方得到抚养权，都应尽力为孩子提供稳定的生活和教育，让他们能够健康快乐地成长。同时，判决后的抚养权不应被滥用，法律权益必须得到充分的保护。
