抚养权是当父母无法履行抚养儿童的义务时，由法院给予其他人的一种权利。按照我国民法的规定，抚养权应首先归亲生父母。但是在某些特殊情况下，比如父母双亡、双方父母负责抚养儿童的行为不当，出现虐待、忽视、放任等行为时，法院可以对其他亲属或者非亲属做出抚养决定。所以，理论上爷爷奶奶也可以获得抚养权。
具体来说，如果父母因某些原因无法履行抚养义务，而爷爷奶奶可以提供稳定、安全的家庭环境，帮助孙子孙女成长，打造一个健康的成长环境，那么抚养权可以授予爷爷奶奶。需要注意的是，法院会综合考虑各方面因素，比如爷爷奶奶的年龄、身体状况、家庭状况、经济状况、抚养能力等等。
当然，爷爷奶奶获得抚养权并不是简单的事情，需要经过一系列的法律程序和审批。爷爷奶奶需要向法院提交《抚养儿童计划书》，并经过深入考量、多方面评估，最终才能被授予权利。
总之，抚养权的最终目的是保护儿童的最佳利益。如果父母无法履行抚养义务，而爷爷奶奶能够为孙子女提供安全、稳定、健康的成长环境，那么法律赋予他们获得抚养权的权利。当然，这一权利必须保证其合法性和公平性，确保其真正符合孩子的最佳利益。
