抚养权是指在未成年子女的身体、生活、教育、财产等方面的管理权和监护权，以保障子女的身心健康和全面发展。假设这位爷爷奶奶愿意承担起这份责任并且已经获得法律认可，他们可以被授予抚养权。
在某些情况下，父母不再有能力或无法履行他们的监护仪责任，可能因为他们的健康问题、拘留、离婚或失踪等原因。在这些情况下，其他成年人可以申请抚养权。通常情况下，这些人可能包括祖父母、叔叔阿姨、亲戚、朋友等。
而根据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条规定：子女已经成年，但因疾病、伤残、生活不能自理等情况，需要家庭监护的，有关家庭成员可以共同担任监护人。如果爷爷奶奶已经年老体弱，无法在健康和生活方面照顾未成年的孙辈，那么在没有其他适当的抚养者时，不建议让他们担任监护人。
由于抚养权是一项重大的法律责任，任何获得抚养权的人都必须具有良好的监护记录、其他相关记录以及满足法律规定的其他条件。这些记录通常会记录孩子的教育、家庭生活、健康状况、日常生活等方面的信息。如果申请人成功获取抚养权，他们也将面临更多的法律责任，包括双方试图改变抚养权的子女的利益以及遵守其他相关的法律规定。
随着社会变迁和家庭结构的变化，因为种种原因需要将孩子交给其他人抚养已经不是什么新鲜事物。法律并不限定抚养人必须是父母或者直系亲属，用谁家庭里的成年人来抚养子女，则应根据子女的最大利益原则量身打造。
