抚养权是指父母对未成年子女的抚育和教养权利，它具有十分重要的法律效力和社会影响力。如何起诉抚养权需要具备一定的法律知识和实践经验，一般需要依照以下步骤进行：
1、理性分析：首先需要认真分析自己的家庭情况，判断自己是否有请求争取抚养权的合法权益。如果确实存在这样的情况，就可以考虑进行立案申请。
2、寻找证据：如果想要申请抚养权，必须准备充分的证据来支持自己的主张。可以向亲友或邻居了解事情的经过，收集一些能够证明自己负责能力或者对方不负责能力的材料。
3、寻求法律帮助：针对抚养权的纠纷，可以选择向当地法律服务机构或律师求助，了解相关法律和程序，以便更好地维护自己的权益。
4、起诉诉讼：如果准备充分，就可以向法院提起诉讼，具体的诉讼程序需要根据情况来定。如果被告方同意与原告达成协议，也可以通过调解达成和解。
总之，抚养权是一项非常重要的权力，如何申请抚养权需要综合考虑各种因素，并按照合法程序进行。通过合理有效的维权措施，可以更好地保障未成年子女的权益和利益。
