要起诉要回抚养权，需要按照以下步骤进行：
1.寻找专业律师协助起诉：这个步骤对于备战客观和清楚了解起诉过程的人来说是非常重要的，因为专业律师能为您提供法律建议，并向您介绍起诉程序和行为。
2.准备起诉材料：这个步骤涉及到您提供证据证明您有条件获得孩子的抚养权，这可能需要提交人员资格、居住环境、经济状况等方面的证据。
3.起诉程序：在这个阶段，您需要通知法院被告人，并要求法院从悬挂到判决的整个法律过程中支持您的权利。你的起诉必须围绕提供您有条件获得抚养权的证据展开，并考虑孩子的最合适利益。
4.仲裁：这个步骤涉及到调解和解决争端问题。在许多情况下，法院会进行调解，以避免较长时间的程序，并在双方达成协议后达成全面性强的解决方案。
5.判决：一旦法院作出裁定，双方需要遵从法院的裁定并做出相应行动。如果您不同意法院判决，请寻找专业律师代表您提出上诉。
总之，要起诉要回抚养权，您需要寻找专业律师的帮助，并努力在法院提出可行的证据，以使法院能够支持您的权利。在整个起诉过程中，请坚持孩子的利益和快乐，以保证孩子得到合理的照顾和支持。
