如果您希望拿回小孩的抚养权，您可以提起家庭诉讼来解决问题。下面是一些关于如何起诉的提示：
1. 了解法律规定：在起诉前，您需要了解关于孩子抚养权的法律规定。您可以咨询律师或者自己进行相关法律知识的学习。
2. 寻找证据：拿到孩子抚养权需要充分的证据支持。您需要收集证据，证明您有能力养育孩子，并且孩子在您的抚养下可以获得更好的照顾和教育。
3. 提起诉讼：您可以通过律师或者自己起诉，要求法院判定您拥有孩子的抚养权。您需要提交一份诉状，并在法庭上进行申诉。在这个过程中，您需要准备充分，并且与孩子的另一方进行纠纷调解。
4. 参加调解会议：法院会安排一次双方参加的调解会议。在这个过程中，法官和其他临床专家会提供帮助，帮助确定孩子的利益和需要。如果能够达成一致，那么您可以通过调解会议获得孩子的抚养权。
5. 接受法院判决：如果调解会议无法达成一致，法院将作出判决。无论判决对您是否有利，您都需要接受法院的决定，并且尊重孩子的利益。
总之，要拿回孩子的抚养权需要准备充分，了解法律规定，并且与孩子的另一方进行合理的沟通和纠纷调解，尊重孩子的利益，以获得顺利的解决方案。
