离婚五年了，要求抚养权具体情况需要结合个人的实际情况来具体分析。通常情况下，离婚后有权主张抚养权的时间是在离婚时或者离婚后不久。然而，如果抚养权有变化的原因，如父母或其他家庭成员存在虐待、忽视或其他危害孩子健康成长的情况，离婚五年或更长时间后，也可以提出要求。
在考虑要求抚养权的情况下，需要考虑父母的经济能力、家庭环境、孩子的年龄及健康状况等因素。如果离婚后父母没有得到监护权，所有的决策都由单独拥有监护权的父母进行，除非另一方父母出现问题，否则不能提出要求。如果父母有分配抚养权但存在问题，当孩子生活条件和安全受到威胁时，可以提出要求调整抚养权。
在提出要求时，需要向法庭提交相关证据证明父母的经济能力、家庭环境以及对孩子的照顾和教育能力等方面。如果有能够支持自己的证据，如儿童抚养协议、照片、记录、警察报告等，将有助于法庭做出正确的决定。为孩子的未来着想，要求抚养权并非一件容易的事情，需要有足够的准备，包括精神准备和物质条件上的安排。
总之，要求抚养权需要考虑到孩子的权益，并根据实际情况来进行。如果需要，可以请律师提供帮助，以便在法律程序中获得最好的结果。
