抚养权起诉费用是指在申请抚养权过程中，需要向法院提交的相关费用，其中包括诉讼费、律师费等。费用的具体金额因地区不同而有所不同，一般来讲，抚养权起诉费用应不少于3000元人民币。
1. 诉讼费：根据《诉讼费用交纳办法》规定，一般情况下，抚养权诉讼费用为案件标的额的1%-2%不等，但最高不超过10万元，最低不低于50元。因此，如果案件标的额为50万元，那么诉讼费用将在1000元到2万元之间。
2. 律师费：申请抚养权过程中，律师也是必不可少的，因为一些事项律师需要协助处理。律师费用的收费方式也是按照“按件收费”或者“按小时收费”，律师费的具体数额根据律师收费标准和自己情况而定，一般情况下也不低于3000元左右的费用。
3. 鉴定费：如果需要进行抚养权鉴定，那么鉴定费用也需要考虑在内。鉴定费用根据具体情况而定，一般情况下也在3000元左右。
由此可见，抚养权起诉费用不少于3000元人民币，而具体数额则需要根据实际情况灵活确定。同时，在起诉抚养权时，需要以合理、合法、公正的方式进行，以免造成额外的费用和麻烦。
