抚养权起诉费用是根据我国司法机关的规定而定，一般会根据具体的案情来决定费用的大小。一般情况下，如果是普通财产案件，则其费用可能会较为低廉，而如果是涉及到人身权益维护的案件，则其费用可能会较为昂贵。
具体而言，如果父母对抚养权的纠纷需要通过法院解决，那么就需要支付一定的诉讼费用。诉讼费用包括起诉费、公告费、律师代理费等，其费用多少可能会因地区、人民法院的不同而异。
一般而言，抚养权起诉的费用并不算太高，但有关方面需要根据具体情况来决定诉讼费用的高低。因为涉及到对孩子权益的保护，所以在起诉前要找到一位有经验的律师咨询，进行调解的过程，以求事半功倍，避免费用浪费，同时也保证了相关方面利益的合理维护。
