根据中国的《中华人民共和国宅基地条例》，宅基地是指国家批准设立的农村集体所有的用于建房居住的土地，包括宅基地上的房屋和相应的附属设施。宅基地的取得方式有两种：一是通过买卖、租赁、继承等方式获得，另一种则是通过农村宅基地批量分配制度获得。
对于第一种方式获得的宅基地，根据相关法律法规，需要按照房产交易流程缴纳相关税费，如房地产税、契税、增值税等。同时，根据不同地区的具体政策，可能还需要缴纳土地使用费、土地增值收益等其他相关税费。因此，如果是通过买卖、租赁、继承等方式获得的宅基地，是需要交税的。
对于第二种方式获得的宅基地，即农村宅基地批量分配制度，按照国家规定，宅基地及其上的房屋是集体所有的，不可以出售、转让、抵押等。一经分配，宅基地使用权归农户所有，但不具备所有权。因此，农户在使用宅基地时，一般只需要交纳一定金额的宅基地管理和维护费用即可。具体金额标准一般由当地村委会或者相关部门根据实际情况制定，并在村民大会上进行公示，以保障公正公开。因此，通过农村宅基地批量分配制度获得的宅基地，不需要交纳房地产税、契税、增值税等税费。
总体来看，鹤庆农村宅基地的税收情况与国家的法律法规和当地的具体政策相关。如果是通过买卖、租赁、继承等方式获得的宅基地，那么需要按照房产交易流程缴纳相关税费；如果是通过农村宅基地批量分配制度获得的宅基地，则只需要交纳一定金额的宅基地管理和维护费用即可。
