鹤庆农村宅基地是否需要缴纳税款，实际上要视乎该宅基地的使用情况而定。
首先，宅基地是指农村集体经济组织依照土地管理法规定划拨给农村居民或集体经济组织个人使用兴建住宅和配套设施的土地，属于集体所有制。在此情况下，对于已经划拨且已经登记，且正常使用的宅基地，其本身不需要缴纳税款。
但与此同时，如果农村宅基地的建设和改建存在有偿出租、转让、抵押等情况，则需要根据有关规定缴纳相应的印花税、所得税等税款，并按照税制规定进行纳税申报。此外，如果农村宅基地的建设和改建过程中存在违法情况，如存在未经许可的违法建设行为，则需要缴纳相应的罚款。
总体来说，对于正常使用且未经过变更、交易等行为的农村宅基地，是不需要进行税费方面的缴纳。但若存在其它经济行为，则需要遵循税制规定进行纳税申报，以避免因税费违规引起的风险。
