是的，一方可以要求变更抚养权。当育儿关系发生重大变化时，例如离婚、家庭暴力、父母健康状况不佳等情况下，一方可以向法院提交请求，要求变更抚养权。在此情况下，法院将会考虑到与儿童的最大福利相关的所有因素，并做出最合适的决定。
当一方请求变更抚养权时，法院将会咨询其他重要的人，例如儿童的祖父母、医生、教育工作者、辅导员等，以确定是否需要更改抚养权。法院会审查父母之间的现有安排，考虑到双方的责任和能力，如抚养能力、物质条件等。
然而，变更抚养权是一个复杂的过程，可能需要时间和精力。因此，如果有一方想要变更抚养权，他或她应该寻求法律专业人士的帮助，以尽可能地避免可能的法律问题，同时确保儿童的最大利益得到保障。
