如果父亲认为自己有能力且愿意照顾好孩子，但母亲不愿意把孩子抚养权交给父亲，应该采取以下步骤：
1. 联系当地社会管理部门：如果母亲拒绝交出孩子的抚养权，那么可以联络当地的社会管理部门，寻求他们的帮助和建议。
2. 寻求法律援助：如果需要，可以寻找一名律师，以便帮助解决任何抚养权问题。
3. 谈判：如果可能，试着与孩子的母亲进行谈判，看看能否就孩子的抚养问题达成共识。
4. 审判：如果谈判失败，可以通过法律途径将争议交由法院处理。在审判期间，需要向法院提供有关抚养孩子的证据，包括您提供孩子良好生活条件的证据。
5. 抚养权变更：如果一方无法履行他们对孩子的抚养责任，或者如果需要改变抚养权决定，可以通过法院或与母亲协商（如果母亲在协商中达成一致）来变更抚养权决定。
