首先，起诉离婚拿孩子抚养权是一个比较复杂的过程，需要完整的准备和规划。以下是一些关键步骤和注意事项：
1. 寻求法律帮助：你可以咨询律师或从相关法律手册中了解有关起诉离婚和抚养权的条款和规定。
2. 收集证据：你需要准备足够的证据来证明自己有能力提供合适的抚养环境，包括家庭情况、孩子的健康状况、学校、生活习惯等信息。
3. 提起诉讼：你可以向法院提起诉讼，并在诉状中列出你的要求和相关事实证据。
4. 参与庭审：在庭审期间，你需要准备好回答法官和对方律师的问题，以及提供进一步的证据和论据来支持你的要求。
5. 与对方达成协议：如果你们能够达成协议，可以考虑在庭审前或庭审期间提交有关协议内容。
6. 遵循判决：一旦法院作出决定，你需要遵循判决，履行你的责任和义务。
总之，要起诉离婚拿孩子抚养权需要沟通、准备和实践。只有在遵循法律程序并准备好充分的证据和论据的情况下才能成功。
