孩子抚养权是指离婚后父母对于未成年子女的抚养和教育权利。在离婚后，如果夫妻双方对孩子抚养权达不成一致意见，就需要通过法律诉讼来解决争议。以下是孩子抚养权如何起诉离婚的具体步骤：
1. 提起离婚诉讼
如果双方已经达成离婚协议，就可以直接将协议提交法院审批，但如果无法协商一致，必须正式提起离婚诉讼。
2. 提出申请书
在提起离婚诉讼并提交庭审材料之后，离婚的一方可以向法院递交孩子抚养权的申请书。这个申请书应该详细说明关于孩子的重要信息，包括姓名、出生日期、健康状况、学习情况等。
3. 提交证据
申请人在法庭上应提供一些证据来证明自己的能力和诉求。这些证据可能包括教育、工作、收入、生活方式、住房条件、亲属关系等，都可以作为证据证明自己为孩子的抚养提供有利的条件。
4. 法庭判决
经过庭审听取申请人和被申请人的各种证言和证据，法院会根据法律规定和案情来做出判决。如果双方都有抚养权，法院会根据孩子的最佳利益来做出决定，如果只有一方获得抚养权，另一方可以申请探视权。
总之，起诉孩子抚养权需要严格按照法律规定和程序来进行。双方都应该以孩子的最佳利益为出发点，在尊重孩子意愿和权益的前提下，尽快解决争议，让孩子保持正常的成长和发展。
