首先，在起诉离婚要孩子抚养权之前，需要先确定哪一方有更多的权利获得孩子的抚养权。一般来说，法院会以孩子的最佳利益为出发点，考虑哪一方对孩子的照顾和教育更加适合，并尽量确保孩子能够得到更好的照顾和成长环境。
然后，可以向当地法院递交一份离婚诉状。在诉状中，需要清楚地陈述自己的要求，包括要求孩子的抚养权及其他相关事项。还需要提供证据证明自己在抚养孩子方面更为适合，并可以提交一些相关文件，比如孩子的出生证明、户口本等。
在起诉过程中，需要注意遵守法律程序，按时提供相关证明文件，尊重法院的决定，并尽可能地考虑孩子的感受和利益。如果对法院的判决不满意，还可以向上一级法院提起上诉，但在此之前，需要对法院的裁决及时申请执行，并缴纳相关费用。
总的来说，起诉离婚要孩子抚养权需要考虑许多因素，包括法律程序、证据材料、孩子的利益及感受等，需要充分准备，并尊重法律程序和法院决定。
