抚养权是指孩子在父母离婚、分居或其他原因下，由哪一方负责日常生活和教育的问题。在中国，根据《中华人民共和国婚姻法》的相关规定，未成年子女的抚养权由法院依法判决或父母双方协商达成协议，经人民调解机构同意后生效。
对于父母在协商、调解或法院判决后达成的抚养协议，双方都应签署并加盖公章，成为具有法律效力的书面协议。此外，根据我国《民事诉讼法》的规定，法院裁定的判决书是由法院负责印制、盖章并发放的，因此如果是通过法院判决得到的抚养权决定书，无需自己打印。而如果是通过协商或调解得到的协议书，则可以由任一一方打印。
无论是哪种情况，都应该保留好原件并妥善保管，以备需要时使用。另外，如果在执行抚养协议过程中存在任何疑义或纠纷，可向相关部门或法院申请介入解决。
