抚养权是指对孩子的抚养和教育权利，是指在离婚或家庭矛盾解决时，由法院采取措施，将孩子的生活和成长权交给父母中的一方或第三方。但是，在没有任何合法理由的情况下，抚养权不会被单方面更改。
在孩子的利益为最主要考虑的情况下，抚养权可能会在以下情况下发生变更：
1. 父母双方共同请求变更抚养权——这种情况通常发生在原先抚养孩子的父亲或母亲因为工作或家庭原因无法履行完整抚养义务时。如果另一方父母有能力照顾孩子并经过法院的审查和同意，抚养权就可以转移。
2. 父母一方不履行合法抚养义务——如果原先抚养孩子的父母没有履行合法的抚养义务，例如婚外情、长期离开家庭等，另一方父母可以向法院提出申请变更抚养权。
3. 孩子认为自己更希望生活在另外一方父母的家庭中——在孩子成长中，可能出现与父母相处不好等问题，使孩子更倾向于与另一方父母的生活方式。此时，孩子可以向法院提出申请，申请变更抚养权。
总的来说，变更抚养权的申请和审查都需要符合合法的程序，同时也需要考虑孩子的利益。正确合理的改变抚养权可以让孩子得到更好的教育和成长环境。
