首先，向法院起诉孩子抚养权需要准备一份详细的起诉书，内容需要包括以下方面：
1.申请人基本信息，包括姓名、年龄、职业、联系方式等。
2.被申请人信息，包括姓名、年龄、职业、联系方式等。
3.申请人与被申请人之间的关系，包括父母子女、夫妻等。
4.孩子的基本信息，包括姓名、出生日期等。
5.申请人要求取得孩子抚养权的理由和依据，包括父母关系解体等原因。
6.申请人提供的证据，包括合法的婚姻证明、离婚协议书、亲子鉴定证明、对孩子的抚养、关爱等证据。
7.对于孩子的具体抚养安排，包括监护问题、生活费用分配、探视等问题的具体协议。
8.最终申请，即请求法院根据申请人的要求做出相应的裁决。
准备好起诉书后，需要前往当地法院递交申请，并缴纳相关费用。接下来，等待法院的受理和审理。在审理过程中，双方需要提供证据，法院会听取双方的陈述和请求，最终根据相关法律规定和事实情况做出相应的判决，确立孩子的抚养权归属。
