如果父母无法协商解决孩子的抚养问题，法院可以介入并作出裁决。具体来说，起诉孩子抚养权需要按照以下步骤：
1. 提交诉状：起诉人需要向法院提交一份正式的诉状，其中需要明确说明孩子的抚养权问题，包括父母的姓名、孩子的姓名、出生日期等详细信息。
2. 立案：法院收到诉状后，会对案件进行立案并告知起诉人。此时法院会安排庭前会议，让双方家长进行协商，如果协商不成，可进入庭审程序。
3. 庭审：在庭审过程中，两位当事人可以提交证据和出庭陈述，法院也会对证据进行审查和判决。如果当事人在庭审过程中达成协议，则法院可以根据双方达成的协议作出判决。
4. 判决：最终，法院会根据庭审结果作出判决，并明确孩子的抚养责任和费用的支付方式等具体事项。
总之，虽然通过法院进行孩子抚养权的诉讼程序可能比较繁琐，但是父母如果真的无法协商解决孩子的抚养问题，法院可以提供有效的解决方案，保障孩子的合法权益。
