小孩自主选择抚养权通常是在18岁或以上。这个年龄取决于当地的法律规定，但一般来说，当孩子达到法定年龄，他们就有权决定他们想跟谁生活，即在父母离婚后，孩子可以自己决定选择哪一方抚养。
在某些情况下，法庭可能会允许年轻一些的孩子参与抚养权的决策。在这种情况下，孩子通常需要明确表示自己的意见，这个意见将被视为法庭判决的一个因素，但不一定是唯一的决定性因素。法官还要考虑其他因素，例如孩子的年龄和成熟水平，以及孩子对不同父母的关系和环境的影响。
然而，无论孩子的年龄，父母之间的协商和共同决定仍然是最好的解决方案。在父母之间达成的协议可能包括孩子自主选择抚养权的考虑。这样，孩子可以自己决定自己的抚养，但也能充分考虑父母的情况和合理性。
总的来说，孩子自主选择抚养权通常是在18岁或以上。在某些情况下，年轻一些的孩子也可以参与抚养权的决策，但是法庭判决的最终决定还是要考虑孩子的成熟度和其他因素。在任何情况下，父母之间的协商和共同决定仍然是最好的选择。
