一般来说，孩子无法自主选择抚养权直到达到法定成年。在绝大多数美国州份，法定成年年龄为18岁。直到这个年龄，孩子在法律上被认为是未成年人，无法做出关于自己生活的重大决定。
然而，在某些情况下，孩子可能会获得更多自主权。例如，当孩子能够证明自己已经达到了一个独立生活的程度，或者当法院批准孩子的自主选择时。在这种情况下，孩子可以向法院提出自己的愿望，尤其是在抚养权转变的情况下。
孩子需要证明自己拥有足够的知识和能力来做出关于自己福利的决定。这不仅仅包括生活方面的决定，还包括金钱、教育和医疗方面的决定。如果法院认为孩子没有足够的独立能力或决策能力，孩子就无法获得自主选择抚养权的权力。
总之，虽然孩子可能在某些情况下获得更多的自主权，但一般情况下，孩子无法自主选择抚养权，直到达到法定成年。在交换抚养权的情况下，法院通常优先考虑孩子的最佳利益，尤其是孩子的安全和福利条件。
