抚养权是指对于未成年子女的照顾和教育权，由于家庭情况的不稳定，有时会导致父母互相争夺孩子的抚养权。但是，如果已经确定了抚养权，是否还能够要回来呢？
一般来说，抚养权是一个相对稳定的事情，一旦判定了就比较难以改变。但是，在某些情况下，抚养权是可以进行变更的。
首先，孩子的自主选择。如果孩子已经到了可以表达自己意愿的年龄，如12岁以上，那么孩子的意见也会对这个抚养权的决定产生影响。当然，并不是所有的孩子都会选择与当前的监护人一起生活，但是如果孩子明确表示希望和另外一位亲生父母一起生活，那么法院可能会考虑调整监护权。
其次，监护人的行为严重违法。如果当前的监护人行为上存在违法行为，例如虐待、儿童性侵犯等，那么另一位亲生父母也可提出申请要求调整抚养权。
最后，协商达成一致。如果双方都认为孩子的需要更好地得到满足，那么可以进行协商，重新规定监护关系。但是这种情况不太普遍，因为通常父母之间就是因为不能达成一致而打官司的。
总的来说，调整抚养权比较困难，需要满足一定的条件和法律程序。如果亲生父母在孩子的教育和生活方面有共识，并且按照孩子的最佳利益进行衡量和决策，那么调整抚养权的可能性就会比较小了。
