抚养权是指父母对子女的抚养和照顾权利，是法律规定的，也是社会公认的。一旦抚养权产生，就不能随意改变，必须依法维护。
如果父母离婚后，抚养权由其中一方持有，另一方认为自己有能力、有条件、更有利于孩子的成长，也可以向法院提出申请，要求收回抚养权。
但这并不是一件容易的事情。首先，法院更加重视孩子的利益，而不是父母的权利。如果收回抚养权对孩子不利，或者原来的持有者无法提供更好的条件，法院可以拒绝收回申请。其次，父母之间的矛盾和纷争会对孩子的成长产生负面影响，必须慎重考虑。
如果认为自己的孩子处于危险中，又得不到原来持有抚养权的一方的配合，可以向社会福利机构申请干预，如果必要，也可以寻求法院的支持。
总之，想要要回抚养权并不是一件简单的事情，必须准备充分，并考虑孩子的利益和心理。如果情况复杂，可以请律师协助申请。
