父母抚养权的判定主要是围绕着最有益于孩子的利益展开的。在判定父母抚养权时，法院会考虑诸如孩子的年龄、性别、健康状况、学校和社区的居住环境、父母的收入、工作、家庭情况以及是否有任何虐待或忽视等因素。
首先，法院会确定哪一方更有能力照顾孩子。这可能会涉及到谁可以为孩子提供更好的住宿条件、更有效的医疗保健、更好的教育资源等方面的考虑。此外，法院还会考虑每个父母与孩子的关系，以及谁更加关注孩子的需要和利益。
其次，法院会考虑孩子的意见。如果孩子已经到了可以表达自己意见的年龄，法院会给予孩子一定的自主权。但是，法院仍然认为父母的权益更高于孩子的，所以孩子的意见只是参考因素。
最后，如果每个父母的条件几乎相同，或者没有一个父母可以为孩子提供一个更好的环境，法院可能会考虑共同抚养的安排，以最小化对孩子的影响和不便。
总之，父母抚养权的判定需要考虑多种因素。在确定父母抚养权时，法院将努力确保孩子的最大利益和安全，以及尽量避免对孩子产生不良的影响。
