协议离婚变更抚养权一般需要到人民法院进行申请。在离婚协议中，双方可能已经就子女的抚养权、探望权等问题达成共识，对于这些协议，法院会予以确认并作为判决的一部分。但如果双方对于子女的抚养权、探望权等有异议，或者由于某些原因需要变更，就需要向法院提出变更申请。
首先，需要准备好相关申请材料，其中包括变更申请书、原离婚协议、证明材料等。然后，前往相关人民法院进行申请。在申请过程中，需要注意的是要按照法院的规定进行申请，例如办理相关手续、支付相关费用等等。
此外，如果变更申请得到了对方一方的反对，或者法院认为变更对子女的利益不利，可能需要经过诉讼程序，由法院根据具体情况作出判决。因此，在进行申请前，应该充分了解相关法律和规定，准确评估自己的状况和申请的可能性，尽量避免长期诉讼过程和不必要的纠纷。
