当父母双方出现关于抚养权的争执时，一方或双方可能会想要自愿变更抚养权。这种情况下，需要进行公正处理，以确保变更过程公正合理、充分保障孩子的权益。
首先，可以选择到本地的人民调解委员会或者司法所进行申请。这些机构都有专门的调解员或咨询师，可以提供相关咨询和帮助。当然，在选择这些机构办理之前，需要向他们咨询具体的流程和相关要求。
其次，也可以选择通过律师进行办理，律师可以提供尽职的法律建议，并帮助申请人准备好完整的资料。在变更抚养权的过程中，律师将负责处理相关文件和程序，并保证过程的公正、合法和及时性。
最后，如果申请人需要向法院申请变更抚养权，可以委托律师代理或自行前往法院办理。在办理过程中需要准备好相关证明材料，包括孩子的户口本、出生证明、抚养协议书、变更意见书等。
总之，申请自愿变更抚养权需要进行公正处理，可以选择到人民调解委员会、司法所或法院进行申请。同时，建议申请人咨询律师，并且准备好相关证明材料和资料，保证整个变更过程的合法性和公正性。
