成年人想要变更抚养权有以下几种方式：
1. 与对方父母协商。如果双方都能够就变更抚养权达成一致意见，可以在签署协议后向法院提交申请。
2. 向法院提出申请。如果协商无果，成年人可以向法院申请变更抚养权。在此过程中，需提供相关证据证明自己更适合担任孩子的抚养人。
3. 通过财产协议变更。在离婚过程中，当事人可以通过财产协议变更抚养权。该协议经过公证后，可向法院提交申请。需要注意的是，即使变更抚养权，付出的抚养费用不容易改变。
4. 申请监护权。监护权是指成年人担任孩子的法定监护人，权利和责任更大。如果成年人有足够的时间和精力来照顾孩子，并愿意承担监护人的责任，可以通过申请监护权来达到变更抚养权的目的。
总之，成年人变更抚养权需要通过法律程序来实现，具体的操作方式根据个人情况而异，需要根据实际情况来选择最合适的方式。
