在离婚后，如果双方无法达成一致，就需要在法庭上争取抚养权。以下是成年人争取抚养权的一些步骤：
1. 始终保持冷静：最关键的一点是不要让情绪控制自己，要保持冷静，理智地对待问题。
2. 找到一位经验丰富的律师：找到一位擅长处理亲家庭法律的律师非常重要，他们能够帮助解决问题，保护自己的权益。
3. 收集证据：争夺抚养权需要充分的准备工作，包括收集有关对方父母或照顾者的亲属关系需要的证据。
4. 制定详细的计划：争夺抚养权时需要制定详细而具体的计划，包括孩子的日常照顾和教育计划。
5. 参加咨询和谈判：如果有可能，应尽量在咨询和谈判中解决问题，这有助于达成协议。
6. 准备出庭：最后，准备出庭是争夺抚养权的关键，这需要跟律师一起准备好相关证据、词句必须精准。
总体来说，成年人争取抚养权需要花费大量的时间和精力，需要格外留意切勿因情绪波动而导致失误。验的法律援助将会是一个非常好的选择。
