成年人可以变更抚养权，但是变更抚养权需要注意一些法律程序和法律规定。首先，变更抚养权必须是建立在合法的理由上，例如原来的抚养权人不能履行抚养的义务或者变更抚养权更有利于孩子的成长等。其次，变更抚养权必须得到法院的认可，法院会根据孩子的最佳利益来判断是否批准变更抚养权。最后，变更抚养权需要符合法律规定的程序，包括申请书的格式，证据的提供方式等等。
需要注意的是，变更抚养权是一项较为复杂的法律事务，建议当事人在变更抚养权之前，咨询专业律师的意见，以确保变更抚养权的合法性和可行性。另外，成年人变更抚养权的行为应该是出于孩子最大的利益，而不是出于私人利益的考虑。变更抚养权的行为应该全面综合考虑各个方面的因素，以最后维护孩子的利益为根本目标。
