首先，需要明确一点：抚养权是基于孩子的福利而设立的。如果一个人能够为孩子的福利做出更好的贡献，那么就应该给予他或她抚养权。因此，无论是否是亲生父母，只要能够对孩子的成长有良好的影响，都可以获得抚养权。
对于继父是否可以变更抚养权，需要看具体情况。如果孩子的亲生父母离婚，抚养权通常会归属于其中一方亲生父母，但如果这个亲生父母再婚，并且继父能够为孩子提供更好的抚养环境，那么继父就有可能提出变更抚养权的申请。
变更抚养权需要满足以下条件：
1. 变更必须符合孩子的最佳利益。如果孩子已经适应了现有的抚养环境，并且没有出现任何问题，那么变更抚养权将是不必要的。
2. 必须存在足够的证据证明变更抚养权符合孩子的最佳利益。这些证据可能包括继父的爱护和关注孩子的记录，以及亲生父母离开孩子或对孩子产生负面影响的事实。
3. 具有变更抚养权的法律程序必须得到遵守。通常需要通过法庭进行申请，并为变更抚养权提供必要的证据和听证会。
综上所述，继父可以变更抚养权，但必须符合孩子的最佳利益，具有足够的证据证明变更符合孩子的最佳利益，并依法进行。
