如果一方对抚养权的决定不服，可以通过上诉来争取更好的结果。在这种情况下，是否会开庭需要根据具体情况来定。
首先，上诉的方式有两种：一种是普通上诉，另一种是抗诉。
普通上诉一般在上级法院开庭审理，需要提交上诉状和有关证据。如果法院认为案件重要或者需要对一些具体的事实进行核实，可能会要求双方出席庭审并作出口头陈述。在庭审期间，双方可以就案件的事实、证据和法律适用等问题进行辩论。
抗诉则通常在同级法院进行审理，其程序相对简单。抗诉往往会被作为一种特殊的司法程序来处理，只有在某些特殊情况下才会要求当事人出庭进行口头陈述。
在具体的抚养权纠纷中，是否会开庭审理也需要看具体情况来定。如果一方上诉并提交了充足的证据，法院可能会要求双方出庭进行陈述和辩论。如果案情复杂、事实不清，法院也可能开庭进行调查，进一步了解事件的情况。但如果案件比较简单，法院可能只需要看双方提交的书面材料，而无需开庭审理。
总之，对于抚养权的上诉，是否会开庭审理需要根据具体情况来定，一般取决于案件的复杂程度、对事实的争议程度以及上诉方提交的证据等因素。
