可以起诉争取抚养权。在家庭关系中，父母对子女的抚养权是非常重要的，这关系到孩子的健康成长和家庭的稳定。当父母的婚姻出现破裂、离婚等情况时，孩子可能会成为家庭矛盾的牺牲品，亲生父母之间的争夺也容易给孩子带来不良的影响。因此，尤其在父母离婚后，一方如果感到孩子的权益被忽视或者受到威胁，可以通过起诉的方式争取抚养权。
起诉争取抚养权的方式包括向法院提交书面申请、提供证据支持等。在具体的诉讼过程中，要充分考虑孩子的利益，根据孩子的性格、心理状态和生活习惯作出最好的抚养决定。同时，要遵守相关法律法规，严格按照程序进行，确保正当的权益得到保障。
总之，争取抚养权是一项严肃的家庭法诉讼程序，需要认真对待。亲生父母应该在孩子的利益之上考虑问题，积极寻求合理的解决方案，为孩子和家庭带来更多的和谐和稳定。
