如果一方想要争取孩子的抚养权，他们需要去家庭法庭起诉。下面是相关流程：
1. 准备材料：争取抚养权的一方需要准备好自己和孩子的身份证明、户籍证明、结婚证或离婚证、收入证明、对孩子抚养的计划和情况等相关证明材料。
2. 提交申请：争取抚养权的一方需要到当地家庭法庭递交申请书及相关证明材料。
3. 调解阶段：法院在受理申请后会将申请人及被申请人双方传唤到法院进行调解。如果双方达成调解，法院会制定相关调解书。
4. 审理阶段：如果调解无效，法院会依法立案，进行调查取证、听取双方陈述和证人证言等程序，最终做出判决。
5. 可以申请上诉：一方认为法院判决有误，可以在判决书送达之日起10日内向上级法院提起上诉。
需要注意的是，起诉争取抚养权要考虑到孩子的利益和心理健康，避免在争抚养权的过程中对孩子造成不必要的伤害。
