非婚生子女的抚养权问题是一个相对复杂的问题，需要考虑到法律、伦理、道德等多个维度。在法律上，非婚生子女的抚养权并没有与婚生子女有本质区别，他们同样享有父母抚养的权利和义务。所以，非婚生子女要起诉抚养权需要进行以下几个方面的工作：
一、确立生育关系
非婚生子女的抚养权起诉，首先需要的是确定生育关系。如果生父母的关系没有明确，可以通过亲子鉴定等方式确定生父母关系。
二、协议解决
非婚生子女起诉抚养权前可以先与双方父母进行协商，如果能协商成功达成一致意见更好，以减轻孩子在抚养权争夺中的伤害。
三、提出诉讼
在协商无效的情况下，非婚生子女可以通过法律途径起诉抚养权。根据对双方情况评估，起诉方需要提出一系列的要求，同时也要向法院提交相关证据来证明自己对抚养权的合法性。
四、耐心等待
在提出诉讼后，需要等待法院的裁定结果。这个过程可能会比较漫长，而且也需要持续不断地推动。
总的来说，非婚生子女的抚养权问题需要谨慎处理。无论是哪种方式，都需要依赖法律机构的支持，同时也需要家庭成员之间的理解和妥善处理。在处理这个问题时，所有人务必考虑到孩子的利益，以确保他们能够得到以后的健康成长。
