在中国，根据《中华人民共和国儿童权益保障法》，儿童在18岁之前均为未成年人，需要得到法律保护。在离婚案件中，如果父母双方对子女的抚养权存在争议，那么法院会依据孩子的最佳利益来做出决定。
虽然法律没有明确规定孩子十岁可以变更抚养权，但是根据实际情况，孩子的年龄和意愿往往也是被法庭考虑的重要因素之一。在判决抚养权案件时，法院会通过多种方式获取孩子的意见，例如聆听孩子的口述意见、收集监护人、学校、医院等多方意见的鉴定报告等，进行独立权衡，最终做出公正的裁决。
在这个过程中，孩子的心理情况和身体健康等情况也将成为法院考虑的重要因素之一。孩子的健康和安全是最重要的，如果孩子在相对稳定和坚实的环境下成长、幸福和快乐，那么法院通常会根据孩子的意愿和最佳利益作出决定。
总之，抚养权纠纷是一项复杂的案件，需要各方面因素综合考虑。如果您或您的孩子需要帮助解决抚养权纠纷，建议您咨询一名有经验的律师，以确保最佳结果。
