在某些情况下，可以重新审视并重新判定孩子的抚养权。首先要明确的是，法庭在判定抚养权时的首要考虑因素是孩子的最佳利益。如果孩子现在的生活环境不利于他/她的成长，或者父母的状况在某种程度上影响了孩子的健康与幸福，那么法庭就有权重新审查抚养权情况。
例如，如果原来的抚养协议中规定父母轮流照看孩子，但其中一方未能履行自己的责任，给孩子带来不适和摩擦，那么另一方就可以要求法庭重新审视抚养权。此外，在某些情况下，一方父母可能会因为犯罪或家暴等行为导致孩子的安全受到威胁，也可以重新申请抚养权。
不过，需要注意的是，重新审视和重新判定抚养权的过程并不简单。它需要父母双方全面的合作和配合，以及律师的协助。此外，新的抚养协议可能会影响到财务等方面的问题，因此必须对双方情况进行全面审查，以保证孩子的最佳利益。
总之，在重新判定孩子抚养权的决定中，必须以孩子的最佳利益为出发点，并十分慎重地权衡利弊。只有这样，才能保证孩子的安全与健康，并让他们生活在一个更加有益和愉快的环境中。
