和许多法律问题一样，回答这个问题取决于具体情况。因此，下面将重点介绍在哪些情况下，变更抚养权需要出庭。
首先，在一些简单的情况下，例如父母达成一致并签署了一份协议，协议中说明了变更抚养权的细节和条件，这种情况下是不需要出庭的。然而，在许多其他情况下，出庭是必须的。
在一些法院系统中，需要出庭才能进行任何变更抚养权的处理。例如，法院可能会要求父母在法庭上提交文件并回答有关变更抚养权的问题，以批准他们的请求。这种情况下，至少一个父母需要亲自出庭。
即使当事人不需要亲自出庭，律师通常也需要在法院的代表下出席。律师可以出席听证会或请愿书申请，以确保变更抚养权程序得以顺利进行。在这种情况下，如果您没有律师，您需要自己出庭或寻求其他合法代表来出席。
在某些情况下，社工、心理学家或医生可能需要出庭提供证人证言，以证明父母是否适合获得变更抚养权。在这种情况下，另外一个父母可以出席听证会，并尝试在法庭上反驳证明。
总的来说，确定是否需要出庭变更抚养权需要考虑许多因素，包括父母是否一致同意、其他当事人是否同意，社工、心理学家或医生等是否需要出庭证明等等。如果您需要变更抚养权，请务必咨询有关律师并向他们咨询任何有关出庭的细节。
