变更抚养权是指对已有抚养权的一方进行改变，将抚养权交给另一方。这种情况下，需要解决的问题较多，如各方的意愿、孩子的意愿、共同抚养的方式等。在此过程中，是否需要出庭取决于当事人的意愿和法院的规定。
可以从两个方面来回答这个问题：一是法律层面；二是实际操作层面。
从法律层面看，依据中国法律，变更抚养权需要向法院提出申请，并经过法院审查后才能正式生效。此时，当次听证是法院对案情进行线下审查，确定相关事实，并对当事人的情况进行了解和评估。因此，为了让法院更全面地了解案情，增加对孩子和家庭的保障，建议双方出庭参加审理。
从实际操作层面看，双方是否出庭取决于他们的意愿。一些情况下，双方已经就某些争议问题达成共识，通过调解或者其他途径协商解决，这种情况下，可以通过书面提交，无需出庭。但如果双方的意见存在分歧，或当事人要求出庭进行口头陈述，就必须在法院指定的时间出庭。此时，双方可以在庭审中提出各自的意见和建议，以保护自己的权益。
总之，无论当事人是否需要出庭，变更抚养权的最终决策权在于法院，需要遵循法律程序，保障孩子和家庭的合法权益。
