自愿离婚是指夫妻双方自愿解除婚姻关系的一种方式，这种离婚方式要求双方自行协商，达成一致意见后提出申请。但是，并不是所有的自愿离婚都需要签署离婚协议。
离婚协议是指夫妻双方在民政部门签署的关于财产、子女抚养等方面的协议书。离婚协议是离婚程序中必需的文件之一，它规定双方解除婚姻关系后的相关权利、义务和责任。但是，在某些特定情况下，离婚协议不是必须的。
比如说，在夫妻双方没有共同财产、债务或者夫妻双方已经协商好了遗产分配等情况下，可以不签署离婚协议。此外，在子女抚养问题上，如果夫妻双方已经协商好了谁承担抚养义务，或者子女已经成年没有抚养权的问题等，也不需要签署离婚协议。
但是，在如今社会变化莫测的时代，离婚协议的签署还是比较有必要的。因为离婚协议能够规定夫妻之间的权利和义务，可以起到避免后患的作用，尤其是在夫妻双方财产纠纷、债务纠纷、子女抚养等方面，离婚协议具有重要意义。因此，即便夫妻双方没有共同财产、债务或者夫妻双方已经协商好了遗产分配等情况下，建议还是签署一份离婚协议，以应对未来不可预知的情况。
综上所述，虽然自愿离婚不一定需要签署离婚协议，但是建议还是签署离婚协议以避免后患。签署离婚协议能够规定夫妻之间的权利和义务，具有重要的法律效应，可以维护夫妻双方的合法权益。
