自愿离婚协议是一种被法律承认的约定，其法律效力是存在的。因此，如果协议的内容符合法律规定，被双方自愿签署并确认履行，那么自愿离婚协议是有效的。
自愿离婚协议的内容应包括离婚的原因、子女抚养、财产分割、赡养费用等，这些内容需要双方达成协议并签署生效。在签署协议前，双方应对协议中的内容进行充分沟通和协商，确保双方的权益得到充分保障。签署协议后，应将协议提交给法院进行确认，并经过法院的裁决生效。
但是需要注意的是，自愿离婚协议与离婚判决不同，离婚判决是由法院作出的合法判决，如果双方签订的协议与法律规定不符或过于片面，法院有权拒绝确认或修改协议。
因此，在签署自愿离婚协议之前，双方应该谨慎考虑、了解相关法律规定，确保协议的合法性和可执行性。同时，在达成协议后，也应进行跟进和履行，保证协议的实际效果。
总的来说，自愿离婚协议是有效的，但只有在符合法律规定、双方真实自愿签署、法院确认后，才能真正产生法律效力。双方应该认真履行协议内容，确保协议的合法性和可执行性。
