自愿签离婚协议是有效的。离婚协议是夫妻自行协商，以书面形式确定离婚事项的协议。虽然法律没有规定必须签订离婚协议，但是如果夫妻双方能够达成一致意见并自愿签订离婚协议，这对双方来说是很有好处的。
自愿签离婚协议的好处在于，它解决了双方之间的分歧和争议，在一定程度上减少了时间和金钱的浪费。在签订离婚协议之前，夫妻双方需要先达成一致意见，并确定如何分割夫妻共同财产、子女抚养权和配偶赡养费等事项。一旦达成一致，双方可以自愿签订离婚协议，并进行公证，甚至可以通过法院的审批，从而解除婚姻关系。
需要注意的是，离婚协议不能违反法律规定，否则将无效。例如离婚协议中规定配偶之间可以协议不支付子女抚养费用，这样的协议是无效的。因此，在签订离婚协议时，双方需要注重合法性，遵守相关法律规定，确保协议的有效性。
总之，自愿签离婚协议是有效的，如果夫妻双方能够达成一致意见并自行签订协议，将会减少很多分歧和争议，这对夫妻双方都是最好的解决方式。
