如果夫妻双方自愿离婚但没有达成协议，那么有关分割财产、抚养子女、赡养父母等问题就需要通过诉讼程序来解决。以下是具体步骤和注意事项：
1. 向法院提起离婚诉讼。可以根据双方住所所在地选择合适的基层法院或者人民法院，具体程序可以咨询律师或者当地法院。
2. 法院将会召开庭前会议。由于没有协议书，一般法院会召开庭前会议进一步了解夫妻双方的家庭状况、财产状况、子女抚养等具体情况，找出双方分歧所在，然后做出辅导调解的建议。
3. 辅导调解。法院在召开庭前会议后，往往会建议夫妻双方进行辅导调解。如果调解成功，双方可以达成协议，然后由法院进行司法确认。
4. 法院判决。如果辅导调解未能成功，法院则会根据双方的证据和事实情况进行审理，做出离婚判决以及财产分割、子女抚养等相关判决。双方必须在判决生效后全面执行。
需要注意的是，如果没有协议书，离婚诉讼会往往比协议离婚复杂，诉讼过程可能会比较漫长，还需要承担律师费、诉讼费等一些开支。离婚过程中，夫妻双方应本着公正、合理、平等的原则，充分沟通，尽量达成协议，减少不必要的花费和精神损失。
