自愿离婚是指夫妻双方在无外力干涉，自愿达成离婚协议并向法院提出申请的离婚方式，也称无过错离婚。对于自愿离婚是否需要协议书，法律并没有明确规定，但是根据我国婚姻法和民事诉讼法的规定，建议夫妻双方可以签订离婚协议书。
首先，签订离婚协议书有助于规范离婚协议内容，防范双方在后期产生争议。如果离婚双方没有签订协议书，离婚时的协议内容很容易存在口头承诺等形式的交流，这将给双方带来不必要的风险和纠纷。
其次，签订离婚协议书还可以为法院审理提供依据，有利于加速离婚程序。未签订协议书的离婚案件，法院在审理离婚时需要依据夫妻双方的口头陈述判断，流程耗时较长，如果有协议书作为基础，则法院能够更快更精准地审理案件。
最后，签订离婚协议书还可以避免相关手续遗漏，保障双方利益。离婚本身就是一项极其重要的事件，涉及到财产分割、孩子抚养等众多复杂问题，在签订协议书时可以更好地规避各种风险，规定清晰明确，保障双方利益。
综上所述，自愿离婚是否需要协议书，尽管法律没有明确规定，但为了避免双方后期产生争议，加快审判进程，保障双方个体权益，还是建议夫妻签订离婚协议书。
