根据我所了解到的法律规定和司法实践，即使未离婚也可以申请抚养权。事实上，申请抚养权并不要求父母必须离婚。
在中国，孩子的抚养权是父母的共同权利和责任。在家庭关系尚未解除的情况下，法律不允许单方面行使抚养权，因此，没有离婚的父母也有权申请孩子的抚养权。
尽管如此，如果一方父母独自提出申请，法院仍需审慎考虑，确保孩子的最佳利益得到保障。如果审理过程中，发现一方父母对孩子有不良影响，如虐待、疏忽、无法提供必要的物质和精神生活等，法院可能会判决另一方获得孩子的抚养权。
此外，申请孩子的抚养权并不是一件容易的事情。父母双方需要全力维护孩子的权益，不断探索合适的解决方案，打造良好的亲子关系。如果孩子的权益得到有效保障，即使没有离婚，父母也不必争夺抚养权。为了孩子，父母应该化解矛盾，携手共同为孩子的成长和发展做好家庭教育工作。
综上所述，未离婚的父母也可以申请孩子的抚养权。但是，申请抚养权的前提是以孩子的最佳利益为重，相信父母双方能够理性应对问题，为孩子的健康成长和幸福生活做出积极贡献。
