改变抚养权的程序可以在法庭上进行。首先，有一方需要提出申请，申请书中必须详细描述为什么要改变抚养权， 提供足够的证据支持自己的申请，或者有多种原因导致这种申请。然后，法院将召开听证会来审理该案件，并允许双方发表意见。
在开庭前，双方都需要计划好自己的辩护策略，并准备好所需的证据。在庭审中，法院会听取双方情况，并对任何人提出的问题进行回答。一旦庭审结束，法院将发布决定，并要求双方遵守该决定。
如果双方都同意改变抚养权，他们可以通过谈判达成协议，并在法院呈递一份书面文件，得到法院的认可。 相反，如果任何一方表示反对改变抚养权，那么就必须通过法庭程序解决问题，并且在法庭程序中每一方都需要证明自己正确的立场。
以上就是改变抚养权所涉及的程序。需要注意的是，抚养权是一个非常敏感的问题，对所有受影响的人造成很大的伤害，因此在申请时必须要认真考虑。
