变更抚养权是指父母之间或与其他亲属之间的抚养权变更，一般应向法院提出诉讼请求，经过法院审理后才能确定最终的抚养权归属，并产生法律效力。变更抚养权的程序一般包括以下几个步骤：
1. 确定变更抚养权的依据：变更抚养权必须有合法的依据，如变更原因、抚养费分配等。要想变更抚养权必须明确目的和依据。
2. 提起诉讼：一般来说，变更抚养权需要提起诉讼，向相关法院申请变更抚养权。针对不同情况，办理法院也可能不同，如婚姻法庭、民事庭、未成年人保护法院等。
3. 审理过程：经过法院受理即开始进行诉讼审理。在诉讼过程中，法院会依据双方的证据、证言，向相关证人进行询问，进行事实调查等等。法院会根据情况，有可能安排鉴定、调解、举证等环节，这些环节的结果都会影响抚养权变更的判断。
4. 判决结果：最终，法院会根据事实和证据进行判断，并作出判决，这个判决会确立新的抚养人，孩子的监护关系也将随之改变。当然，如果一方对判决结果不满，有可能会提出上诉等争执。
以上就是变更抚养权所需要的程序，整个变更抚养权流程相对来说比较繁琐，所以需要有具体的合法依据和理由，且在诉讼中需要展示足够的证据和材料，最后经过办理法院的权威审判达成判决。
