孩子抚养权变更程序需要遵循一定的法律程序和流程。以下是一般情况下的程序：
1. 提出申请：通常情况下，申请变更孩子抚养权的一方需要向相关法院提出申请，书面申请也可以。
2. 向法院提供证据：在申请中，需要提供证据证明原抚养权人无法继续担任孩子的权限，或者对孩子的抚养存在不利影响。比如，孩子在原抚养权人那里生活不稳定、孩子身体健康状况不佳等等。
3. 法院调解：在申请后，法院会进行调解，要求原抚养权人和申请方协商，看是否能够达成和解协议，以保护孩子的利益。
4. 庭审：如果调解不成，法院会进行公开庭审，听取双方的陈述和证据，并根据孩子的利益，最终判断是否会变更孩子的抚养权。
5. 公司宣判：如法院认定更改抚养权符合孩子利益，就会宣判更改抚养权生效，新的抚养人即可开始履行孩子的抚养义务。
6. 履行义务：一旦新抚养权生效，新抚养人就需要按照法院的规定进行孩子的抚养，并履行抚养义务。
总之，在孩子抚养权变更程序中，孩子的利益始终是最重要的，法院也会根据孩子的利益做出最合适的裁决。同时，申请抚养权变更一定要有充分的证据和理由，否则法院不会轻易判决变更。
