出轨方想要争取抚养权，需要与原配配合解决问题，尽可能保持良好沟通，达成共识。以下是具体步骤：
第一，忏悔与诚实：如果出轨方想要争取抚养权，首先需要认识到自己的过错，并且要对原配和孩子们坦诚道歉。只有表现出真诚和忏悔，才能逐渐重建信任和改善关系。
第二，展示改变：除了道歉以外，出轨方还需要通过实际行动证明自己的改变。例如，制定时间表与孩子们共度时间，帮忙家务并分担家庭责任，积极配合原配完成孩子的学习和生活。
第三，达成共识：争取抚养权需要有充分的准备和理由，并向原配展示孩子与自己在一起的更好未来。除此之外，双方需要商讨抚养安排、竞聘抚养权或是协商达成抚养权。
最后，法律流程：如果争取抚养权的过程中遭遇阻力，可以求助于法律程序。但是，在法律程序之前，出轨方和原配应该充分沟通，以避免使用法律解决问题。
总之，争取抚养权的过程需要依靠良好的沟通、诚实、忏悔以及实际行动，对孩子的未来有着长远的考虑。只有通过合理、公正、民主的方式，才能处理好一家人的变故，让孩子们成长在一个和谐、健康的家庭环境中。
