在一些特定情况下，父母或监护人可能会希望变更抚养权，例如父母之间的离婚或监护人因为工作原因需要搬迁等。这时候，他们可以选择向法院申请变更抚养权。
在我国，家庭法规定了关于变更抚养权的相关规定。根据该法律，父母或监护人有权利起诉变更抚养权。但是，需要注意的是，变更抚养权必须有充分的证据支持，例如子女在当前抚养人的抚养下没有得到良好的照顾，或者抚养人不能够继续承担抚养子女的责任等等。
此外，法院在审理此类案件的时候，也会考虑到子女的最佳利益。因此，在起诉变更抚养权时，父母或监护人也需要提供充分的证据证明变更抚养权对子女的成长和发展更有益。一般情况下，如果证据确凿，法院会支持变更抚养权的申请。
总之，父母或监护人有权利起诉变更抚养权，但是必须有充分的证据支持。在起诉时需要注意子女的最佳利益。
